Тезис
This document specifies a generic position, velocity and time (PVT) service. It further specifies the PVT service within the ITS station (ITS-S) facilities layer (ISO 21217) and its interface to other functionalities in an ITS-S such as:
— ITS-S application processes (ITS-S-APs), defined in ISO 21217;
— the generic facilities service handler (FSH) functionality of the ITS station facilities layer, defined in ISO/TS 17429.
This document specifies:
— a PVT service which, dependent on a specific implementation, uses a variety of positioning-related sources such as global navigation satellite systems (GNSSs, e.g. GALILEO, GLONASS and GPS), roadside infrastructure, cellular infrastructure, kinematic state sensors, vision sensors;
— a PVT service which merges data from the above-mentioned positioning-related sources and provides the PVT output parameters (carrying the PVT information) including the associated quality (e.g. accuracy);
— how the PVT service is integrated as an ITS-S capability of the ITS station facilities layer;
— the interface function calls and responses (Service Access Point ? service primitives) between the PVT ITS-S capability and other functionalities of the ITS station architecture;
— optionally, the PVT service as a capability of the ITS-S facilities layer; see ISO 24102-6;
— an ASN.1 module C-itsPvt, providing ASN.1 type and value definitions (in Annex A);
— an implementation conformance statement proforma (in Annex B), as a basis for assessment of conformity to this document.
NOTE It is outside the scope of this document to define the associated conformance evaluation test procedures.
Общая информация
-
Текущий статус: ОпубликованоДата публикации: 2020-09Этап: Подтверждение действия международного стандарта [90.93]
-
Версия: 1
-
Технический комитет :ISO/TC 204
- RSS обновления
Жизненный цикл
-
Сейчас
ОпубликованоISO/TS 21176:2020
Стандарт, который пересматривается каждые 5 лет
Этап: 90.93 (Подтверждено)-
00
Предварительная стадия
-
10
Стадия, связанная с внесением предложения
-
20
Подготовительная стадия
-
30
Стадия, связанная с подготовкой проекта комитета
-
40
Стадия, связанная с рассмотрением проекта международного стандарта
-
50
Стадия, на которой осуществляется принятие стандарта
-
60
Стадия, на которой осуществляется публикация
-
90
Стадия пересмотра
-
95
Стадия, на которой осуществляется отмена стандарта
-
00